Das Altenpflegeheim Obertor ist ein Wohn- und Lebensort für alte, pflegebedürftige Menschen in  Esslingen und seit 1997 Eigenbetrieb der Stadt Esslingen.

Es liegt am Rande von Esslingens Altstadt, ganz in der Nähe der Fußgängerzone mit ihren Geschäften, Apotheken und Cafés. Durch die zentrale Lage ist es von Angehörigen und Freunden leicht zu erreichen. Rund um das Haus sind drei verschiedene Gärten angelegt, die zu kleinen Spaziergängen und dem Verweilen in der Natur einladen.

Als wohnortnaher und zentral gelegener Dienstleistungsanbieter wollen wir den Wünschen und Bedürfnissen älterer und pflegebedürftiger Esslinger Bürgerinnen und Bürger entgegenkommen.

Das Dienstleistungsangebot umfasst neben vollstationärer Pflege, Kurzzeitpflege und Tagespflege auch zahlreiche sozio-kulturelle und hauswirtschaftliche Angebote ( z.B. Mittagstisch und Wäschereinigung), die auch Außenstehenden offen stehen.

Der Grundgedanke im Umgang mit alten und pflegebedürftigen Menschen ist die Vorstellung, ihre Persönlichkeit zu respektieren und auch im Heim ein weitestgehend normales Leben führen zu lassen, ohne ihre Eigenständigkeit willkürlich und zugunsten pflegeorganisatorischer Grundsätze einzuschränken.
Wir wollen eine gute Atmosphäre bieten und "Heim" im Sinne von Heimat sein, deshalb legen wir Wert auf individuelle Gestaltung der Zimmer und der Begegnungsbereiche.

Die stadtnahe Lage des Heims ermöglicht es uns, ein offenes Haus zu führen, aus dem Bewohnerinnen und Bewohner zu Fuß und mit dem Rollstuhl zu den verschiedensten Aktivitäten hinausgehen, und Bürger der Stadt von draußen hereinkommen. Dabei hilft uns das Café-Zeitlos, ein Anziehungs- und Kommunikationspunkt mit Bedienung und Betreuung durch eine große Anzahl engagierter ehrenamtlicher Mitarbeiterinnen.

Die Aufenthalts- und Gemeinschaftsräume des Heimes stehen Gruppen aus dem Stadtgebiet offen; Feste, Ausflüge, Vorträge und Gottesdienste richten sich gleichermaßen an Pflegebedürftige und Rüstige und natürlich an Angehörige und Freunde. Wir wollen dadurch eine größere Akzeptanz der Institution erreichen und die Möglichkeit geben, künftigen Bewohnern durch Kennen lernen und Beziehungen knüpfen die Schwellenangst zu nehmen.

Das Pflegeheim verfügt derzeit über 154 Plätze.